ଅଧିକାଂଶ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଉଦ୍ଭିଦ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନର ମଡେଲଗୁଡ଼ିକୁ ମୁଖ୍ୟତଃ ସିଙ୍ଗଲ୍-ରୋଟର ଡ୍ରୋନ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ରୋଟର ଡ୍ରୋନରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ।
୧. ଏକକ-ରୋଟର ଉଦ୍ଭିଦ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନ
ସିଙ୍ଗଲ-ରୋଟର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ପ୍ରୋଟେକ୍ସନ ଡ୍ରୋନରେ ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ଡବଲ ଏବଂ ଟ୍ରିପଲ୍ ପ୍ରୋପେଲର୍ ଥାଏ। ସିଙ୍ଗଲ-ରୋଟର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ପ୍ରୋଟେକ୍ସନ ଡ୍ରୋନ୍ ଆଗକୁ, ପଛ, ଉପରକୁ, ତଳକୁ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୋପେଲରର କୋଣକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ଉପରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିର୍ଭରଶୀଳ, ଟେଲ୍ ରୋଟରକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ଷ୍ଟିଅରିଂ ହାସଲ କରାଯାଏ, ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରୋପେଲର ଏବଂ ଟେଲ୍ ରୋଟର ପବନ କ୍ଷେତ୍ର ପରସ୍ପର ସହିତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କରିବାର ସମ୍ଭାବନା ଅତ୍ୟନ୍ତ କମ୍।
ଲାଭ:
୧) ବଡ଼ ରୋଟର, ସ୍ଥିର ଉଡ଼ାଣ, ଭଲ ପବନ ପ୍ରତିରୋଧ।
୨) ସ୍ଥିର ପବନ କ୍ଷେତ୍ର, ଭଲ ପରମାଣୁ ପ୍ରଭାବ, ବଡ଼ ତଳକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନଶୀଳ ବାୟୁପ୍ରବାହ, ପ୍ରବଳ ପ୍ରବେଶ, କୀଟନାଶକ ଫସଲର ମୂଳକୁ ଆଘାତ କରିପାରେ।
3) ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଆମଦାନୀ ହୋଇଥିବା ମୋଟର, ବିମାନ ଆଲୁମିନିୟମ ପାଇଁ ଉପାଦାନ, କାର୍ବନ ଫାଇବର ସାମଗ୍ରୀ, ଦୃଢ଼ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ, ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା।
୪) ଲମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟ ଚକ୍ର, କୌଣସି ବଡ଼ ବିଫଳତା ନାହିଁ, ସ୍ଥିର ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା, ତାଲିମ ପରେ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ।
ଅସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ:
ସିଙ୍ଗଲ୍-ରୋଟର୍ ପ୍ଲାଣ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନର ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କଷ୍ଟକର ଏବଂ ଫ୍ଲାୟରର ଗୁଣବତ୍ତା ଅଧିକ।
୨. ମଲ୍ଟି-ରୋଟର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନ
ମଲ୍ଟି-ରୋଟର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନରେ ଚାରି-ରୋଟର, ଛଅ-ରୋଟର, ଛଅ-ଅକ୍ଷ ବାର-ରୋଟର, ଆଠ-ରୋଟର, ଆଠ-ଅକ୍ଷ ଷୋହଳ-ରୋଟର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମଡେଲ ଅଛି। ଆଗକୁ, ପଛକୁ, ଟ୍ରାଭର୍ସ, ମୋଡ଼, ଉଠାଇବା, ତଳକୁ ଉଡ଼ାଣରେ ମଲ୍ଟି-ରୋଟର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନ ମୁଖ୍ୟତଃ ପ୍ୟାଡେଲର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିଥାଏ, ଯାହା ଦୁଇଟି ସଂଲଗ୍ନ ପ୍ୟାଡେଲ ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ ହୋଇଥାଏ, ତେଣୁ ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ପବନ କ୍ଷେତ୍ର ଏକ ପାରସ୍ପରିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ପବନ କ୍ଷେତ୍ର ବିକାର ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିବ।
ଲାଭ:
୧) କମ୍ ବୈଷୟିକ ସୀମା, ତୁଳନାତ୍ମକ ଶସ୍ତା।
୨) ଶିଖିବାକୁ ସହଜ, ଆରମ୍ଭ କରିବାକୁ କମ୍ ସମୟ, ମଲ୍ଟି-ରୋଟର ପ୍ଲାଣ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା ଡ୍ରୋନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଡିଗ୍ରୀ ଅନ୍ୟ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ ଆଗରେ।
୩) ଜେନେରାଲ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଘରୋଇ ମଡେଲର ମୋଟର ଏବଂ ଆସେସୋରିଜ୍, ଭୂଲମ୍ବ ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ଅବତରଣ, ଏୟାର ହୋଭର।
ଅସୁବିଧା:
କମ୍ ପବନ ପ୍ରତିରୋଧ, ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ଦୁର୍ବଳ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୦୫-୨୦୨୩