I। ଦିଉର ଆବଶ୍ୟକତାIବୁଦ୍ଧିମାନPହଟୋଭୋଲଟାଇକ୍Iନିରୀକ୍ଷଣ
ଡ୍ରୋନ୍ ପିଭି ଯାଞ୍ଚ ବ୍ୟବସ୍ଥା ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ ଡ୍ରୋନ୍ ଏରିଆଲ୍ ଫଟୋଗ୍ରାଫି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଷ୍ଟେସନଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟାପକ ଯାଞ୍ଚ କରିଥାଏ, ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ପ୍ୟାନେଲର ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ, ପରିଷ୍କାର ପରିଚ୍ଛନ୍ନତା ନିରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁଭବ କରିଥାଏ। ପାରମ୍ପରିକ ମାନୁଆଲ୍ ଯାଞ୍ଚ ତୁଳନାରେ, ଡ୍ରୋନ୍ ଯାଞ୍ଚର ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, କମ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଭଲ ସୁରକ୍ଷା ଭଳି ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି।
ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଡ୍ରୋନ୍ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରଣାଳୀ ରିମୋଟ୍ ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରଚୁର ପରିମାଣର ତଥ୍ୟ ହାସଲ କରେ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ, ଫଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲରେ ଥିବା ତ୍ରୁଟି ଯେପରିକି ହଟ୍ ସ୍ପଟ୍, ଦାଗ, ଫାଟ ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଶୀଘ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ଏକ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଯାଞ୍ଚ ରିପୋର୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର ଏକ ଆଧାର।
ଏହା ସହିତ, ଡ୍ରୋନ୍ PV ଯାଞ୍ଚ ବ୍ୟବସ୍ଥା PV ପ୍ୟାନେଲର ସଫାସୁତୁରାର ପ୍ରକୃତ ସମୟ ମନିଟରିଂ, ଜମା ହୋଇଥିବା ପାଉଁଶ, ମଲ୍ଚ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ସମୟାନୁସାରେ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସଫା କରି PV ପ୍ୟାନେଲର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ। ଏହି ବୁଦ୍ଧିମାନ ଯାଞ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ PV ପାୱାର ଷ୍ଟେସନଗୁଡ଼ିକର ପରିଚାଳନା ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଭକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ।
II। ନିୟୋଜନPରୋଗରାମCବିରୋଧ
ଏହି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମଟି PV ପାୱାର ଷ୍ଟେସନଗୁଡ଼ିକର ଦୈନିକ ପାଟ୍ରୋଲିଂ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ UAV ଫ୍ଲାଇଟ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଏବଂ ଏଜ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଟର୍ମିନାଲ ସହିତ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ଡ ମେସିନ୍ ନେଷ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କେନ୍ଦ୍ରର ସର୍ଭରରେ ନିୟୋଜିତ ଡ୍ରୋନ୍ ଯାଞ୍ଚ ବ୍ୟବସ୍ଥା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ସେଟ୍ ନିର୍ମାଣ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।
ତୃତୀୟ। ନିୟୋଜନPରୋଗରାମCଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ
୧)କମ୍ପୋନେଣ୍ଟHot Sପାତ୍ର
କୋଷ ନିର୍ମାଣ ଯୋଗୁଁ ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଗରମ ସ୍ଥାନ: ସିଲିକନ୍ ସାମଗ୍ରୀ ତ୍ରୁଟି; କୋଷ ନିର୍ମାଣ ସମୟରେ ଅସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଧାର ଅପସାରଣ ଏବଂ ଧାର ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍; ଦୁର୍ବଳ ସିଣ୍ଟରିଂ, ଅତ୍ୟଧିକ ସିରିଜ୍ ପ୍ରତିରୋଧ; ଅତ୍ୟଧିକ ସିଣ୍ଟରିଂ, PN ଜଙ୍କସନ୍ ବର୍ନ-ଥ୍ରୁ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍।
୨)ଶୂନ୍ୟCଛାଣିବାFଅଲ୍ଟ
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଷ୍ଟ୍ରିଂ ବିଦ୍ୟୁତ ସମସ୍ୟା କିମ୍ବା ବ୍ୟାଟେରୀ ସେଲ୍, ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସମସ୍ୟା ସୃଷ୍ଟି କରେ ନାହିଁ, ଷ୍ଟ୍ରିଂ ଅଂଶ ହରାଇପାରେ। ଏହିପରି ବିଫଳତା ସୃଷ୍ଟି ହେବାର ସିଧାସଳଖ କାରଣ ହେଉଛି ପ୍ୟାନେଲର ସାମଗ୍ରିକ ଗରମ ଯୋଗୁଁ PV ମଡ୍ୟୁଲର ନିମ୍ନ କରେଣ୍ଟ, ଏହିପରି ବିଫଳତାର ମୂଳ କାରଣ ହେଉଛି ବୀମା ପୋଡ଼ି ଯିବା ଦ୍ୱାରା ସର୍ଟ-ସର୍କିଟ୍ ଲାଇନ, ଲାଇନ୍ ଢିଲା ହେବା ଫଳରେ ସର୍କିଟ୍ ଭାଙ୍ଗିଯାଏ।
୩)ଡାୟୋଡ୍Fରୋଗ
ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଅସ୍ୱାଭାବିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ହଟ୍ ସ୍ପଟ୍ ଗଠନ। ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇଟି ବିଫଳତା ପରି ନୁହେଁ, ଏହି ବିଫଳତା ମୁଖ୍ୟତଃ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ଜଡିତ, ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ୟାନେଲ୍ ବିଫଳତା କିମ୍ବା ଡାୟୋଡ୍ ବିଫଳତା କିମ୍ବା ବାଇପାସ୍ ଅବସ୍ଥା ଯୋଗୁଁ ବିଫଳତା ହୋଇପାରେ; ଏହା ସହିତ, ଜଙ୍କସନ୍ ବାକ୍ସ ୱେଲ୍ଡ ମଧ୍ୟ ଏହି ପରିସ୍ଥିତିକୁ ନେଇଯିବ।
୪)ଗଠନମୂଳକCଅରୋଜନ ଏବଂOସେଠାରେFଅଲ୍ଟସ୍
୫)ଅନ୍ୟାନ୍ୟFଅଲ୍ଟସ୍
ପ୍ରାକୃତିକ ବିପର୍ଯ୍ୟୟ, ମାନବକୃତ କ୍ଷତି, PV ମଡ୍ୟୁଲର ପୃଷ୍ଠରେ ପ୍ରଦୂଷଣ ଯେପରିକି ଧୂଳି, ପକ୍ଷୀଙ୍କ ମଳ ଏବଂ ଉଚ୍ଚତାରୁ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ତ୍ରୁଟିର ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ, ଏବଂ ଅଧିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପାଇଁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଶୀଘ୍ର ଫଟୋଗ୍ରାଫ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
IV। ନିରୀକ୍ଷଣPରୋସେସ୍
1. ନିରୀକ୍ଷଣPଲାନିଂ:କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରର କଭରେଜ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ଯାଞ୍ଚକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ UAV ର ଯାଞ୍ଚ ପଥ ଯୋଜନା କରନ୍ତୁ।
୨. ସ୍ୱୟଂଶାସିତTହାସଲOଏଫ୍:UAV ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପଥ ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ ଅନୁସାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଉଡ଼ାଣ ଭରିଥାଏ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ରବେଶ କରିଥାଏ।
୩. ଉଚ୍ଚ-DପରିମାପSହସିବା:ଏକ ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ ଥର୍ମାଲ୍ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ କ୍ୟାମେରା ଡ୍ରୋନ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହି ଡ୍ରୋନ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଅସ୍ୱାଭାବିକତାକୁ କଏଦ କରିବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ପ୍ୟାନେଲର ସର୍ବାଙ୍ଗ, ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ ସୁଟିଂ କରେ।
୪. ବୁଦ୍ଧିମାନAନାଲିସିସ୍:ନିୟୋଜିତ ସର୍ଭର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ବ୍ୟବହାର କରି, ଫଟୋଗ୍ରାଫ୍ କରାଯାଇଥିବା ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଏ, ଏବଂ PV ପ୍ୟାନେଲର ଅସ୍ୱାଭାବିକତାକୁ ଶୀଘ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଏ।
5. ତଥ୍ୟ ମତାମତ:ଯାଞ୍ଚରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ତଥ୍ୟକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ କମାଣ୍ଡ ସେଣ୍ଟରକୁ ଫେଡ୍ ବ୍ୟାକ୍ କରାଯାଏ, ଯାହା ପରବର୍ତ୍ତୀ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ବିସ୍ତୃତ ସନ୍ଦର୍ଭ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଡିସେମ୍ବର-୦୮-୨୦୨୩