୧।ସିଷ୍ଟମ୍ |Oଦର୍ଶନ
UAV ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମ ହେଉଛି UAV ଫ୍ଲାଇଟ୍ ଏବଂ ମିଶନ୍ ଏକଜେକ୍ୟୁଶନର ମୂଳ ଅଂଶ, ଯାହା ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ସେନ୍ସର, ନାଭିଗେସନ୍ ଉପକରଣ, ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ବିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ ଏବଂUAV ପାଇଁ ମିଶନ ନିଷ୍ପାଦନ କ୍ଷମତା | ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସିଧାସଳଖ UAV ର ସୁରକ୍ଷା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ମିଶନ୍ ପୂରଣ ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |
ଉଡ଼ାଣCଅନ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |System
ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି UAV ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଉପାଦାନ, ଯାହା ସେନ୍ସରରୁ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ମିଶନ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ UAV ର ମନୋଭାବ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଗଣନା କରିବା ଏବଂ ତା’ପରେ UAV ର ଉଡ଼ାଣ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ | । ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣତ a ଏକ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଏକ ମନୋଭାବ ସେନ୍ସର, ଏକ ଜିପିଏସ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଧାରଣ କରିଥାଏ |
TheMainF।ର unctionsFଆଲୋକCଅନ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |SystemInclude:
- ଉଚ୍ଚତାControl:ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମନୋଭାବ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ UAV ର ମନୋଭାବ କୋଣ ସୂଚନା ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ UAV ର ଉଡ଼ାଣ ମନୋଭାବକୁ ସଜାଡନ୍ତୁ |
-ପୋଜିସନ୍Positioning:ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ ଜିପିଏସ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି UAV ର ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନା ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ |
-ସ୍ପିଡ୍Control:ଫ୍ଲାଇଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଏବଂ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ UAV ର ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ |
- ସ୍ onom ୟଂଶାସିତ |Fଆଲୋକ:ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଉଡ଼ାଣ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରନ୍ତୁ ଯେପରିକି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଟେକ୍ ଅଫ୍, କ୍ରୁଜ୍ ଏବଂ UAV ର ଅବତରଣ |
3
UAV ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ସେନ୍ସର ଡାଟା ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ଗଣନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ୟୁଏଭିର ମୋଟର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଭଳି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ମିଶନ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ ଚାଳିତ | UAV ଉଡ଼ାଣ ସମୟରେ, ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ସେନ୍ସରରୁ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରେ, ମନୋଭାବ ସମାଧାନ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ କରିଥାଏ ଏବଂ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ UAV ର ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡିଥାଏ |
4। ସେନ୍ସରର ପରିଚୟ |
UAV ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମରେ ଥିବା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି UAV ର ମନୋଭାବ, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରମୁଖ ଉପକରଣ | ସାଧାରଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
ଜିରୋସ୍କୋପ୍:UAV ର କୋଣାର୍କ ବେଗ ଏବଂ ମନୋଭାବ କୋଣ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
-ସେଲେରୋମିଟର:UAV ର ମନୋଭାବ ପାଇବା ପାଇଁ UAV ର ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ତ୍ୱରଣ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
-ବରୋମିଟର:UAV ର ଉଡ଼ାଣ ଉଚ୍ଚତା ପାଇବା ପାଇଁ ବାୟୁମଣ୍ଡଳୀୟ ଚାପ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
-GPSModule:ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ନେଭିଗେସନ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ UAV ର ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଅପ୍ଟିକାଲ୍ |Sensors:ଯେପରିକି କ୍ୟାମେରା, ଇନଫ୍ରାଡ୍ ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି, ଯାହା ଟାର୍ଗେଟ୍ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଇମେଜ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ମିଶନ୍Eପଠାଇବା
UAV ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମରେ ବିଭିନ୍ନ ମିଶନ ଆବଶ୍ୟକତା କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ମିଶନ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ସାଧାରଣ ମିଶନ ଉପକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
-କ୍ୟାମେରା:ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଇମେଜ୍ ସୂଚନା କ୍ୟାପଚର୍ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଟାର୍ଗେଟ୍ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଇମେଜ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
-ଫ୍ରାଫ୍ରେଡ୍ |Sensors:ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ସ ଲକ୍ଷ୍ୟଗୁଡିକ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର ପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
-ରାଦର:ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ, ପୁନ na ଅନୁସନ୍ଧାନ, ନୀରିକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଯୋଗାଯୋଗ |Eପଠାଇବା:UAV ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଷ୍ଟେସନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଡାଟା ଚେନ୍, ରେଡିଓ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ |
6Design
UAV ଆଭିଏନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍ ହେଉଛି UAV ର ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ବିମାନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାର ଚାବି | ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖିଛି ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନ ଯଥା ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ସେନ୍ସର, ମିଶନ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଇତ୍ୟାଦି, ଏକ ଉଚ୍ଚ ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଗଠନ ପାଇଁ | ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସିଷ୍ଟମ୍ ଜଟିଳତା ହ୍ରାସ ହୋଇପାରିବ, ସିଷ୍ଟମ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ନବୀକରଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଡାଟା ଯୋଗାଯୋଗ, ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରସଙ୍ଗକୁ ବିଚାର କରିବାକୁ ହେବ ଯେ ସିଷ୍ଟମର ବିଭିନ୍ନ ଅଂଶ ମିଳିତ ଭାବରେ UAV ର ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ମିଶନ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ସଫଳ କରିବା ପାଇଁ ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -16-2024 |