୧.ସିଷ୍ଟମ୍Oଭ୍ୟୁ
UAV ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମ ହେଉଛି UAV ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ମିଶନ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀର ମୂଳ ଅଂଶ, ଯାହା ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ସେନ୍ସର, ନାଭିଗେସନ୍ ଉପକରଣ, ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଏକୀକୃତ କରିଥାଏ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂUAV ପାଇଁ ମିଶନ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କ୍ଷମତା। ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସିଧାସଳଖ UAVର ସୁରକ୍ଷା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ମିଶନ ପୂରଣ ଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।
2. ଉଡ଼ାଣCନିୟନ୍ତ୍ରଣSସିଷ୍ଟମ
ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି UAV ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଉପାଦାନ, ଯାହା ସେନ୍ସରରୁ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ମିଶନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁଯାୟୀ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ UAV ର ମନୋଭାବ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଗଣନା କରିବା ଏବଂ ତା’ପରେ UAV ର ଉଡ଼ାଣ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ। ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଏକ ମନୋଭାବ ସେନ୍ସର, ଏକ GPS ପୋଜିସନିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଏକ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଥାଏ।
ଦିMଏହିପରିଫର ଅଂଶFଆଲୋକCନିୟନ୍ତ୍ରଣSସିଷ୍ଟମIଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ:
- ମନୋଭାବCନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଟିଟିଉଡ୍ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ UAV ର ଆଟିଟିଉଡ୍ କୋଣ ସୂଚନା ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ UAV ର ଉଡ଼ାଣ ଆଟିଟିଉଡ୍ ସଜାନ୍ତୁ।
-ସ୍ଥାନPଅସିସନ୍:ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ GPS ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସ୍ଥିତି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି UAV ର ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ପ୍ରାପ୍ତ କରନ୍ତୁ।
-ବେଗCନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ଉଡ଼ାଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଏବଂ ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଅନୁସାରେ UAV ର ଉଡ଼ାଣ ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ।
-ସ୍ୱାୟତFଆଲୋକ:UAV ର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉଡ଼ାଣ, କ୍ରୁଜ୍ ଏବଂ ଅବତରଣ ଭଳି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉଡ଼ାଣ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସାକାର କରନ୍ତୁ।
3. କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି
UAV ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମର ଗଣନା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, UAVର ମୋଟର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଭଳି ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ UAVର ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ମିଶନ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ଚାଳିତ କରାଯାଏ। ଉଡ଼ାଣ ସମୟରେ, ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ ନିରନ୍ତର ସେନ୍ସରରୁ ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରେ, ମନୋଭାବ ସମାଧାନ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସ୍ଥାନୀୟକରଣ କରେ, ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ UAVର ଉଡ଼ାଣ ସ୍ଥିତିକୁ ସମାୟୋଜିତ କରେ।
4. ସେନ୍ସର ପରିଚୟ
UAV ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମରେ ଥିବା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ UAVର ମନୋଭାବ, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରମୁଖ ଉପକରଣ। ସାଧାରଣ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
-ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍:UAV ର କୋଣୀୟ ବେଗ ଏବଂ ମନୋଭାବ କୋଣ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
-ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ମିଟର:UAV ର ମନୋଭାବ ଜାଣିବା ପାଇଁ UAV ର ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ତ୍ୱରଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
-ବାରୋମିଟର:UAV ର ଉଡ଼ାଣ ଉଚ୍ଚତା ଜାଣିବା ପାଇଁ ବାୟୁମଣ୍ଡଳୀୟ ଚାପ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
-ଜିପିଏସ୍Mଅଡ୍ୟୁଲ୍:ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ UAV ର ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
- ଅପ୍ଟିକାଲ୍Sପ୍ରବର୍ତ୍ତକ:ଯେପରିକି କ୍ୟାମେରା, ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ସେନ୍ସର, ଇତ୍ୟାଦି, ଯାହା ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରସାରଣ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୫. ମିଶନ୍Eଉପକରଣ
UAV ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମରେ ବିଭିନ୍ନ ମିଶନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ମିଶନ ଉପକରଣ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ସାଧାରଣ ମିଶନ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
-କ୍ୟାମେରା:ଟାର୍ଗେଟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରସାରଣ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରି ବାସ୍ତବ-ସମୟ ପ୍ରତିଛବି ସୂଚନା କ୍ୟାପଚର ଏବଂ ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
-ଇନଫ୍ରାରେଡ୍Sପ୍ରବର୍ତ୍ତକ:ଉତ୍ସ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ, ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର ପରି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ।
-ରାଡାର୍:ଦୂରଗାମୀ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଟ୍ରାକିଂ, ଗୁପ୍ତଚର, ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ସହାୟକ ହେବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
- ଯୋଗାଯୋଗEଉପକରଣ:ଏଥିରେ ଡାଟା ଚେନ୍, ରେଡିଓ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହା UAV ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଷ୍ଟେସନ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଡାଟା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୬. ସମନ୍ୱିତDପତାକା
UAV ଏଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମର ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନ୍ ହେଉଛି UAVର ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଉଡ଼ାଣକୁ ସାକାର କରିବାର ଚାବିକାଠି। ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନ୍ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନ ଯେପରିକି ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମ, ସେନ୍ସର, ମିଶନ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ମିଶ୍ରଣ କରି ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ସହଯୋଗମୂଳକ ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ କରିବାକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖିଛି। ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ସିଷ୍ଟମ ଜଟିଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ, ସିଷ୍ଟମ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ।
ସମନ୍ୱିତ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ସିଷ୍ଟମର ବିଭିନ୍ନ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ UAVର ଦକ୍ଷ ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ମିଶନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଠି କାମ କରିପାରିବେ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରେ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଡାଟା ଯୋଗାଯୋଗ, ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରସଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୧୬-୨୦୨୪