APO22MINI PLUS ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍
ଏହା STM32H743 ପ୍ରୋସେସର ଏବଂ ଏକ ଡୁଆଲ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍-ଗ୍ରେଡ୍ IMU ରିଡଣ୍ଡାନ୍ସି ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ। ଏହାର ଅଭିନବ ଡୁଆଲ୍-ସାଇଡେଡ୍ ସିଲ୍ଡ ଡିଜାଇନ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ବଜାୟ ରଖି ଏକ ଛୋଟ ଆକାର ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ସମୃଦ୍ଧ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଦୃଢ଼ ବିସ୍ତାରତା ସହିତ। ଡୁଆଲ୍-ସାଇଡେଡ୍ ସିଲ୍ଡ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ, ଏହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ବାହ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେଇପାରେ, ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାରୁ ଅଶୁଦ୍ଧତାକୁ ରୋକିପାରେ ଏବଂ ଏହିପରି ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ସୁରକ୍ଷା ଦେଇପାରେ।
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ
| ପ୍ରୋସେସର୍ | STM32H743 | ||
| ସେନ୍ସର୍ | |||
| 2ଟି ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ସେଟ୍ | ICM-42688-P | ବାରୋମିଟରର 1 ସେଟ୍ | MS5611 |
| ଜାଇରୋସ୍କୋପର 2 ସେଟ୍ | ICM-42688-P | ଭୋଲଟେଜ ମନିଟରିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ | ଭୋଲଟେଜ ମନିଟରିଂ ପରିସର: 12.6-50.4V |
| ସାଟେଲାଇଟ୍ ସ୍ଥିତିକରଣ | ବାହ୍ୟ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା GNSS + କମ୍ପାସ | ||
| ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅନୁବାଦ (ମୋଟ >25 ଚ୍ୟାନେଲ୍) | |||
| PWM ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ | ୧୨ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ | I2C ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ | ୨ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ |
| CAN ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | 1ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ | ବିସ୍ତାରିତ UARTs | ୭ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ |
| S.Bus ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | 1ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ | ଭୋଲଟେଜ୍ ମନିଟରିଂ ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ | ୨ଟି ଚ୍ୟାନେଲ୍ |
| କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଏବଂ ଭୌତିକ ପାରାମିଟର ଅନୁବାଦ | |||
| ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ପରିସର | ଡିସି୧୪.୮-୫୦.୪ଭି | ପରିମେୟ ପରିସର | ୪୬ମିମି*୪୬ମିମି*୧୪ମିମି |
| ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | <10ୱାଟ | କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା | -୨୦ସେ.ମି.~୮୫ସେ.ମି. |
| ଓଜନ | ୨୨ ଗ୍ରାମ | ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ତାପମାତ୍ରା | -୪୦ସେ.ମି.~୮୫ସେ.ମି. |
ଉତ୍ପାଦ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
| ପ୍ରକାର (ICM-42688P) | 3-ଅକ୍ଷ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ + 3-ଅକ୍ଷ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର | ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ଗତିଶୀଳ ପରିସର | ±୨୦୦୦°/ସେ |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର | -୪୦°C ~ +୮୫°C | ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପରିସର | ±୧୬ ଗ୍ରାମ |
| ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ଶବ୍ଦ | ୦.୦୨୮ଡିପିଏସ୍/√ହର୍ଜ | ତ୍ୱରାମିଟର ଶବ୍ଦ | ୭୦ଡିପିଏସ୍/√ହର୍ଜ |
·ଉଚ୍ଚ କଷ୍ଟମାଇଜେବିଲିଟୀ:ଉଡ଼ାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ PID ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ି ପାରିବେ।
·ବୈଷୟିକ ସହାୟତା ଏବଂ ଉପଭୋକ୍ତା ସେବା:ଉପଭୋକ୍ତାମାନଙ୍କୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇବା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ବୈଷୟିକ ସହାୟତା, ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଏବଂ ଫଙ୍କସନ୍ ଅପଡେଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ।
- ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ବିକଶିତ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଷ୍ଟେସନ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍, ଯେଉଁଥିରେ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ଡାଟା ମନିଟରିଂ, ଯନ୍ତ୍ର ପ୍ୟାନେଲ୍ ସ୍ଥିତି ପ୍ରଦର୍ଶନ, ସ୍ଥିତି ଆଲାର୍ମ, ଫ୍ଲାଇଟ୍ ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଏବଂ ରୁଟ୍ ଯୋଜନା ଭଳି ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ବିକାଶ କ୍ଷମତା, ସମୃଦ୍ଧ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଛି।
- ସିଷ୍ଟମର ମନୋଭାବ ଗଣନା ଆଲଗୋରିଦମ କାଲମାନ ଫିଲ୍ଟରିଂ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହାର ଗଣନା ସଠିକତା ଅଧିକ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
- ଏହି ସିଷ୍ଟମ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଜଡ଼ତା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରିଥାଏ। ସେନ୍ସର ତଥ୍ୟ ପ୍ରିପ୍ରୋସେସିଂ, ସମଗ୍ର ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ଉପରେ ଡ୍ରିଫ୍ଟ କ୍ଷତିପୂରଣ ଏବଂ ଡାଟା ଫ୍ୟୁଜନ ଦେଇ ଗତି କରେ, ଯାହା ଉଡ଼ାଣ ମନୋଭାବ, ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଦେଶାଙ୍କ, ଶୀର୍ଷକ ସୂଚନା, କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ଅଧିଗ୍ରହଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା UAV ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମନୋଭାବ ଏବଂ ରୁଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
- ଏହି ସିଷ୍ଟମଟି ଡୁଆଲ୍-ରିଡଣ୍ଡାନ୍ସି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱାଧୀନ ସିମଲେସ୍ ସ୍ୱିଚିଂ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, ଯାହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଉଡ଼ାଣ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ।
- ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ର ମୋଟ ସଂଖ୍ୟା ≥25 ଚ୍ୟାନେଲ୍, ଯେଉଁଥିରେ ≥12 PWM ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚ୍ୟାନେଲ୍, ≥6 ବିସ୍ତାରିତ UART, ≥2 ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ମନିଟରିଂ ଚ୍ୟାନେଲ୍, ≥1 CAN ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, 1 S.Bus ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଏବଂ ≥2 ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ମନିଟରିଂ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
- ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟ ପଥଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଜେନେରେସନ୍ ସମର୍ଥନ କରେ।
- ଉଡ଼ାଣ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ, ସର୍ବନିମ୍ନ ଉଚ୍ଚତା, ଏବଂ ଜିଓଫେନସିଂ ସୁରକ୍ଷା
- ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଷ୍ଟେସନ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ସୁରକ୍ଷା
- GNSS କ୍ଷତି ସୁରକ୍ଷା
- ବୁଦ୍ଧିମାନ ଭାବରେ ଘରକୁ ଫେରିବା
- ଏକାଧିକ ମାନଚିତ୍ର ସେବା ପ୍ରଦାନକାରୀଙ୍କ ଚୟନ ଏବଂ କଷ୍ଟମ୍ ମାନଚିତ୍ର ଅପଲୋଡ୍ ସମର୍ଥନ କରେ।
- ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ଉଡ଼ାଣ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ
- ଟେଲିମେଟ୍ରି ଡାଟା ପ୍ରଦର୍ଶନ, ଆଲାର୍ମ ଏବଂ ରେକର୍ଡିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ।
- ଭୁଲ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ କୀ କମାଣ୍ଡ ପାଇଁ ଡବଲ-କନଫର୍ମେଶନ୍ ୱିଣ୍ଡୋ
ଭୂମି ଷ୍ଟେସନ୍
ସାଧାରଣ ପ୍ରଶ୍ନ
1. ଆମେ କିଏ?
ଆମେ ଏକ ସମନ୍ୱିତ କାରଖାନା ଏବଂ ବାଣିଜ୍ୟ କମ୍ପାନୀ, ଆମର ନିଜସ୍ୱ କାରଖାନା ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ 65ଟି CNC ମେସିନିଂ କେନ୍ଦ୍ର ସହିତ। ଆମର ଗ୍ରାହକମାନେ ସାରା ବିଶ୍ୱରେ ଅଛନ୍ତି, ଏବଂ ଆମେ ସେମାନଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଅନେକ ବର୍ଗକୁ ବିସ୍ତାର କରିଛୁ।
୨. ଆମେ କିପରି ଗୁଣବତ୍ତାର ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି ଦେଇପାରିବୁ?
କାରଖାନା ଛାଡିବା ପୂର୍ବରୁ ଆମର ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚ ବିଭାଗ ଅଛି, ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏହା ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେ ଆମେ ସମଗ୍ର ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଗୁଣବତ୍ତା କଡ଼ାକଡ଼ି ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବୁ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଆମର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ 99.5% ପାସ୍ ହାରରେ ପହଞ୍ଚିପାରିବ।
୩. ଆପଣ ଆମ ପାଖରୁ କଣ କିଣିପାରିବେ?
ବୃତ୍ତିଗତ ଡ୍ରୋନ, ମାନବହୀନ ଯାନ ଏବଂ ଉଚ୍ଚମାନର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣ।
୪. ଅନ୍ୟ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କଠାରୁ କିଣିବା ଅପେକ୍ଷା ଆପଣ ଆମଠାରୁ କାହିଁକି କିଣିବା ଉଚିତ?
ଆମର ଉତ୍ପାଦନ, ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶ ଏବଂ ବିକ୍ରୟରେ 19 ବର୍ଷର ଅଭିଜ୍ଞତା ଅଛି, ଏବଂ ଆପଣଙ୍କୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ଆମର ଏକ ବୃତ୍ତିଗତ ବିକ୍ରୟ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଦଳ ଅଛି।
୫. ଆମେ କେଉଁ ସେବା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବା?
ଗ୍ରହଣୀୟ ବିତରଣ ସର୍ତ୍ତାବଳୀ: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
ଗ୍ରହଣୀୟ ଦେୟ ମୁଦ୍ରା: USD, EUR, CNY;
ଗ୍ରହଣୀୟ ଦେୟ ପ୍ରକାର: ଟି/ଟି, ଏଲ/ସି, ଡି/ପି, ଡି/ଏ, କ୍ରେଡିଟ୍ କାର୍ଡ।










